Ürüne Genel Bakış
.altı eksenli robotkompakt mekanik yapı tasarımı, esnek eklem boyutu konfigürasyonları ve minimum kurulum kısıtlamaları içeren oldukça esnek bir endüstriyel otomasyon cihazıdır. Çeşitli karmaşık çalışma koşullarına kolayca uyum sağlayabilir. Çoklu serbestlik dereceli hareket yetenekleri ile, altı eksenli robot, sınırlı alanlarda verimli bir şekilde çalışabilir, bu da dağıtım, etiketleme, malzeme taşıma ve montaj gibi otomasyon süreçleri için yaygın olarak uygulanabilir.
Ürün özellikleri
1. ultra yüksek hassasiyet
Operasyonlarda yüksek hassasiyet ve tutarlılık sağlamak için ± 0 içinde tekrar konumlandırma doğruluğuna ulaşan gelişmiş kontrol sistemleri ve yüksek hassasiyetli mekanik iletim cihazları ile donatılmıştır.
2. Yüksek güvenilirlik
Uzun süreli yüksek yoğunluklu operasyonlar sırasında stabilite ve dayanıklılık sağlamak için endüstriyel sınıf malzemeleri ve optimize edilmiş mekanik tasarım kullanır ve ekipman arıza oranlarını önemli ölçüde azaltır.
3. Yüksek hız
Optimize edilmiş dinamik tasarım ve verimli servo sistemleri, altı eksenli robotun karmaşık hareketleri hızla tamamlamasını ve üretim verimliliğini önemli ölçüde artırmasını sağlar.
4. Yüksek Performans
Çeşitli karmaşık görevlere esnek bir şekilde adapte olan çoklu serbestlik derecesi hareketini destekler. Farklı üretim ihtiyaçlarını karşılamak için yüksek hassasiyetli yörünge kontrolü ve açısal işlemler yapılabilir.
Teknik Avantajlar
- Antropomorfik tasarım: Karmaşık üç boyutlu uzamsal operasyonları zahmetsizce işlemek için insan kol yapısını taklit eder.
-
Çoklu DOF hareketi: Altı dönen eklem, karmaşık yörünge ve açısal operasyonları destekleyen altı serbestlik derecesi sağlar.
-
Kompakt Bilek Tasarımı: Azallı Bilek Yapısı, yüksek hassasiyetli son efektör konumlandırma sağlar.
-
İçi boş bilek tasarımı: Dahili kablo yönlendirmesi aşınma ve paraziti en aza indirerek genel performansı artırır.
Ürün teknik özellikleri
|
Model |
C6-0306 |
C6-0308 |
C6-0608 |
C6-0610 |
C6-0809 |
C6-1014 |
C6-2017 |
|
|
Hareket yarıçapı |
600mm |
819 mm |
849.7 mm |
1004 milyon |
904.4mm |
1400 milyon |
1700 milyon |
|
|
Nominal Yük |
1,5kg |
1,5kg |
3kg |
3kg |
4kg |
7kg |
15kg |
|
|
Maksimum yük |
3kg |
3kg |
6kg |
6kg |
8kg |
10kg |
20kg |
|
|
Konumlandırma doğruluğunu tekrarlayın |
± 0. 02mm |
± 0. 05mm |
||||||
|
Kurum |
çok eklemli tip (6 derece serbestlik) |
|||||||
|
Vücut ağırlığı |
23kg |
25kg |
50kg |
50kg |
50kg |
150kg |
235kg |
|
|
Koruma sınıfı |
IP54 koruma sınıfı |
|||||||
|
Hareket aralığı |
J1 |
± 160 derece |
± 160 derece |
± 168 derece |
± 168 derece |
± 168 derece |
± 180 derece |
± 180 derece |
|
J2 |
-110 derece ~ +50 derecesi |
-110 derece ~ +50 derecesi |
-143 derece ~ +66 derecesi |
-143 derece ~ +66 derecesi |
-143 derece ~ +66 derecesi |
-155 derece ~ +85 derecesi |
-162 derece ~ +88 derecesi |
|
|
J3 |
-36 derece ~ +140 derecesi |
-36 derece ~ +140 derecesi |
-47 derece ~ +197 derecesi |
-47 derece ~ +197 derecesi |
-47 derece ~ +197 derecesi |
-83 derece ~ +147 derecesi |
-85 derece ~ +150 derecesi |
|
|
J4 |
± 112 derece |
± 112 derece |
± 178 derece |
± 178 derece |
± 178 derece |
± 157 derece |
± 162 derece |
|
|
J5 |
± 120 derece |
± 120 derece |
-125 derece ~ +133 derecesi |
-125 derece ~ +133 derecesi |
-125 derece ~ +133 derecesi |
± 105 derece |
± 105 derece |
|
|
J6 |
± 360 derece |
± 360 derece |
± 360 derece |
± 360 derece |
± 360 derece |
± 360 derece |
± 360 derece |
|
|
Maksimum hareket hızı |
J1 |
247.5 derece /s |
247.5 derece /s |
297.5 derece /s |
297.5 derece /s |
297.5 derece /s |
182 derece /s |
157 derece /s |
|
J2 |
231.8 derece /s |
231.8 derece /s |
138.5 derece /s |
138.5 derece /s |
138.5 derece /s |
171 derece /s |
162 derece /s |
|
|
J3 |
297 derece /s |
297 derece /s |
166 derece /s |
166 derece /s |
166 derece /s |
173 derece /s |
173 derece /s |
|
|
J4 |
300 derece /s |
300 derece /s |
367.5 derece /s |
367.5 derece /s |
367.5 derece /s |
370 derece /s |
257.20 derece /s |
|
|
J5 |
600 derece /s |
600 derece /s |
187.5 derece /s |
187.5 derece /s |
187.5 derece /s |
297 derece /s |
297 derece /s |
|
|
J6 |
600 derece /s |
600 derece /s |
600 derece /s |
600 derece /s |
600 derece /s |
375 derece /s |
375 derece /s |
|
|
Motor gücü |
J1 |
400W |
400W |
1000W |
1000W |
1000W |
1500W |
2000w |
|
J2 |
400W |
400W |
750W |
750W |
750W |
2000W |
2000W |
|
|
J3 |
400W |
400W |
400W |
750W |
750W |
1000W |
1000W |
|
|
J4 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
400W |
750W |
|
|
J5 |
100W |
100W |
100W |
100W |
100W |
200W |
400W |
|
|
J6 |
50W |
50W |
100W |
100W |
100W |
200W |
200W |
|
|
Toplam Motor Gücü |
1450W |
1450W |
2450W |
2800W |
2800W |
5300W |
6350W |
|
|
Güç konektörü |
220v 50Hz |
|||||||
|
Standart |
Flanş, güç kablosu, ağ bağlantı noktası, 2 × 2 konektör |
|||||||
|
İletişim arayüzü |
Modbus {0}}, modbus -232, modbus-tcp, tcp/ip, i/0 analog |
|||||||
|
Kurulum ortamı |
Sıcaklık |
0 derece ~ 45 derece |
||||||
|
Nem |
%20 ~%75 RH (Yoğunlaşmayan) |
|||||||
|
Diğer |
Yanıcı veya aşındırıcı madde veya sıvı yok ve elektrik gürültü kaynaklarından uzak durun |
|||||||
|
Kurulum modu |
Yatay montaj/ters montaj |
|||||||
Uygulama senaryoları
Yüksek hassasiyetli dağıtım işlemleri veya karmaşık montaj görevleri için olsun, altı eksenli robot üretim süreçlerinize daha yüksek verimlilik ve kalite güvencesi getirir. Olağanüstü performansı ve esnekliği ile altı eksenli robot, aşağıdaki alanlar için geçerli olan modern endüstriyel otomasyonda ideal bir seçim haline gelmiştir:
- 3C Endüstri: Yüksek hassasiyetli montaj, vizyon güdümlü muayene, hızlı çizgi değiştirme.
- Otomotiv endüstrisi: Karmaşık yol kaynağı, 3D bileşenli tutkal uygulaması.
- Dağıtım: Geliştirilmiş ürün kalitesi için yüksek hassasiyetli yapışkan dağılımı.
- Etiketleme: Gıda, ilaç ve kozmetik endüstrileri için hızlı ve hassas etiketleme işlemleri.
- Malzeme taşıma: Kapalı alanlarda verimli lojistik optimizasyonu.
- Montaj: Elektronik ve otomotiv sektörlerinde yaygın olarak kullanılan karmaşık bileşenlerin yüksek hassasiyetli montajını destekler.
Popüler Etiketler: Altı Eksenli Robot, Çin Altı Eksenli Robot Üreticileri, Tedarikçiler, Fabrika
